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1.
基于八叉树的三维室内地图数据快速检索方法
吕宏武, 付俊强, 王慧强, 李冰洋, 袁泉, 陈诗军, 陈大伟
计算机应用 2019, 39 (
1
): 82-86. DOI:
10.11772/j.issn.1001-9081.2018071646
摘要
(
292
)
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针对室内三维地图中数据检索效率不高的问题,提出了一种基于八叉树的室内三维地图数据检索方法。首先,根据八叉树的场景分割方法对数据进行存储;然后,对数据进行编码以方便寻址;其次,为数据添加房间隔断约束条件对检索数据进行筛选;最后,对室内地图数据进行检索。与不具有约束条件的搜索方法相比,搜索代价平均降低了25个百分点,且搜索时间更加稳定。所提方法可以显著地提高室内三维地图数据的应用效率。
参考文献
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2.
分层式三维室内地图分类方法及更新机制
冯光升, 张晓雪, 王慧强, 李冰洋, 袁泉, 陈诗军, 陈大伟
计算机应用 2019, 39 (
1
): 78-81. DOI:
10.11772/j.issn.1001-9081.2018071657
摘要
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365
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(713KB)(
238
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可视化
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针对现有的地图更新方法,在室内地图环境下的效果并不理想的问题,提出了一种分层式的室内地图更新方法。首先以室内物体的活动性为参数,然后进行层次的划分来减少更新数据的数量,最后利用卷积神经网络(CNN)对室内数据进行归属层次的判定。实验结果表明,与版本式更新方法相比,所提算法的更新时间降低了27个百分点;与增量式更新方法相比,其更新时间在更新项大于100后逐渐降低。与增量式更新方法相比更新包大小降低了6.2个百分点,且在数据项小于200之前其更新包一直小于版本式更新方法。所提方法可以显著提高室内地图的更新效率。
参考文献
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